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  豐禾偉業科技有限公司成立于2016年4月,注冊資本5000萬元,坐落于沈陽市渾南新區國家沈陽大學科技城產業園,公司擁有研發團隊,其中博士 4人、碩士8 人、本科50 人、并與多家軍工院校校企聯合辦學。公司以打造工業級無人機及飛行控制系統的研發與服務為出發點,以實現成為無人機領軍企業為美好愿景,為解放生產力并實現我國精準農業現代農業做出應有的貢獻。

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植保無人機功能介紹

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農用植保無人機飛行控制系統介紹

2017/10/18 點擊量:239

       豐禾系列飛行控制系統,是一款由公司自己研發的一款無人機飛行系統,面向農業多旋翼無人機飛行控制的一款產品。獨有的各項控制融合算法讓它的表現格外穩定高效。同時它還可以根據用戶的特殊需求提供定制服務。豐禾科技結合創新的融合控制算法和軟、硬件多項優化,使飛控具備了自檢測能力,并應用于農業植保領域。其飛控特點如下:

?飛控功能

??  一鍵起飛降落、航向鎖定、自主航線規劃、全程自主飛行

 

?? 電量和藥量自動檢測、流量控制、選配更高精度的液傳感器,可使藥量檢測更加準確。

 

?? U型換壟、避免了常見直角過彎對飛機穩定性的影響,提高作業效率、更加節省農藥。

 

? 無縫斷電續噴功能、拐點流量控制/支持換壟停噴,以確保返航無漏噴

 

?? 任意多邊形自動規劃,智能噴灑,對不規則的變形地采點后預設噴灑參數,即可實現自動規劃噴灑。

 

?? 自由噴灑模式,只需設定壟寬和航向,飛機可自由噴灑直至到達地塊邊界,由飛手手動停止作業,設定地壟長寬度有采點決定。

 

??A、B點+全自動、一種全自動作業模式,通過采集長邊的A、B兩個端點確定長度和方向,寬邊無限制。飛機從B點開始換壟,以AB為長邊開始全自動飛行,在作業過程中只需要油門桿來控制高度,避障靠橫滾桿來控制(油門桿回位后,飛機會自動回到原來航線上)

 

?A、B點+半自動、一種半自動作業模式,通過采集長邊的A、B兩個端點確定長度和方向,寬邊無限制。飛機從B點開始換壟,以AB為長邊半自動飛行,在作業過程中通過油門控制高度,靠俯仰前后飛行,避障靠橫滾桿來控制(油門桿回位后,飛機會自動回到原來航線上)

 

?預設地塊+全自動、在地面站設定地塊長寬,采集兩個點(兩點之間大于5米)用來確定飛機起始飛行方向。作業中只需通過油門控制高度,其他桿位無響應。

 

?預設地塊+半自動、在地面站設定地塊長寬,采集兩個點(兩點之間大于5米)用來確定飛機起始方向。前后靠俯仰桿控制,避障靠橫滾桿控制(回中位后,飛機回到原來的航線上),地塊扭轉修正靠航向桿控。

 

 

 

 

 

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